腾讯发布多模态音乐生成模型M2UGen
3. “大语言模型”和“LLM”等术语将变得不那么常见，描述模型的术语将变得越来越多维。
炒虾机器人Mobile ALOHA的研发过程中，关键在于模仿学习算法和静态ALOHA数据的共同训练。研究人员通过50个演示让机器人学习不同的任务，从而使其具备了强大的学习能力。机器人可以连续多次完成同一个任务，即使是在训练数据中看不到的情况下，也能够进行正确的操作。这种模仿学习的方法为机器人的开发和应用提供了新的思路，使机器人在各种复杂任务中表现出色。
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2312.08914.pdf
Paint3D 利用两阶段纹理生成框架，首先通过预训练2D图像生成模型获取输入的引导信息，然后在UV纹理空间上训练无光照扩散模型，生成无光照纹理，提升3D模型纹理生成效果。